Logiciel igus® Robot Control (iRC)

Le logiciel igus® Robot Control (iRC) d'igus constitue un système simple et intuitif de contrôle et de programmation des robots, qui facilite les premiers pas dans le domaine de l'automatisation. Grâce à la conception modulaire, il est possible de contrôler la cinématique des différents robots igus, par exemple les articulations delta, linéaires et multi-axes. Pour une initiation à l'iRC avant d'investir, le logiciel gratuit peut être téléchargé sans acheter le robot. Les utilisateurs peuvent programmer et simuler le robot sur l'interface 3D (jumeau numérique) sans le connecter.

Fonctionnalités et avantages

• Compatible avec tous les robots igus, le logiciel gratuit permet d'effectuer des tests sans risque
• Connexion simple entre le robot et le système de contrôle via Ethernet ou Wi-Fi par le biais d'un PC ou d'une tablette
• Les portiques nécessitent l'assemblage de matériel iRC (boîtier, alimentation, contrôleur, modules de moteurs) pour piloter et contrôler les moteurs pas-à-pas
• Tâches d'automatisation polyvalentes grâce à un logiciel de programmation simple
• Un fonctionnement intuitif avec une surface 3D et un jumeau numérique permet une exécution et une vérification directes des séquences de mouvements
• Apprentissage : fonctions de guidage manuel pour robots delta et portiques
• Séquences de mouvements : mouvements circulaires, commandes de vitesse, if-then-else, calcul matriciel, mouvements linéaires/jointures, etc.
• Possibilité de configurer l'interface de la caméra directement via le système de contrôle et le logiciel
• Interfaces : sept entrées/sorties numériques, interface Ethernet CRI, ModbusTCP (passerelle de CANopen) pour la connexion à des contrôleurs maîtres tels que Siemens ou Beckhoff
• Exemples de programmes : plus de 100 exemples de programmes pour robots delta, portiques igus, etc.