Contrôleur de servomoteur pas-à-pas TMCM-1111-StepRocker-Servo

TRINAMIC Motion Control étend sa gamme de modules de commande moteur TMCM embarqués. Après le succès de la carte mono-axe TMCM-1110-StepRocker, le dispositif TMCM-1111-StepRocker-Servo est conçu pour être aussi simple à utiliser que son prédécesseur, mais avec des fonctionnalités supplémentaires de servomoteur pas-à-pas en boucle fermée.

La carte commande des moteurs pas-à-pas bipolaires biphasés de 500 mA_eff à 1,0 A_eff, ou de 1,1 A_eff à 2,8 A_eff, sélectionnables par cavaliers. Utilisant le circuit de variateur moteur pas-à-pas le plus performant de TRINAMIC pour MOSFET externes TMC262, ainsi que le contrôleur de mouvement dédié en boucle fermée TMC4361, le dispositif TMCM-1111 est un contrôleur de servomoteur pas-à-pas économique et écoénergétique pour les moteurs pas-à-pas avec codeurs en quadrature a/b/n. Idéal pour la manipulation de liquides et la gestion de marchandises sensibles, le contrôleur à rampe en forme de S permet un positionnement précis et rapide.

Le TMCM-1111 peut être contrôlé via des interfaces série USB ou RS-485 (option de modernisation CAN) et il est conçu en tant que matériel open-source ; les schémas et la configuration sont disponibles en téléchargement. Un projet de code simplifié pour le microcontrôleur Kinetis de NXP, y compris le protocole TMCL de TRINAMIC, peut être téléchargé également. La carte de la taille d'une carte de crédit présente des dimensions de 85 mm x 55 mm.