Capteur inertiel 6DoF SCH16T-K01

Les gyroscopes inertiels à 6 degrés de liberté (6DoF) et les accéléromètres à axes XYZ de Murata Electronics permettent des applications de positionnement et de contrôle de machines

Image du capteur inertiel 6DoF SCH16T-K01 de MurataLe dispositif SCH16T-K01 de Murata Electronics est un gyroscope inertiel 6DoF à axes XYZ et un accéléromètre à axes XYZ qui permettent des applications de positionnement et de contrôle de machines de haute précision. Il s'agit de la première version de ce produit commercialisée au sein de la famille SCH16T 6DoF de nouvelle génération de Murata, d'autres variantes étant prévues à l'avenir. Le processus 3D MEMS de Murata, qui a fait ses preuves dans l'industrie, a été mis à jour et amélioré pour la famille de produits SCH16T. Ce capteur a été conçu pour répondre aux besoins du marché pour de meilleures solutions de positionnement et offre un niveau de performances inégalé, renforcé par plusieurs fonctionnalités de synchronisation temporelle. Le SCH16T-K01 comprend un gyroscope sophistiqué avec une instabilité de biais typique de 0,5 dph et une densité de bruit atteignant 0,3 mdps/√Hz. L'accéléromètre dispose d'une plage dynamique allant jusqu'à 26 g, ce qui lui confère une résistance à la saturation et aux vibrations. Le composant présente une excellente linéarité et une stabilité de décalage sur toute la plage de températures. Sa sortie est compensée en interne sur les différents axes, ce qui évite à l'utilisateur d'avoir à procéder à un étalonnage approfondi. De plus, grâce à l'intégration de ces fonctionnalités, le SCH16T-K01 est capable de fournir des mesures incroyablement précises dans le contrôle et le guidage des machines sans nécessiter d'étalonnages sur le terrain. Il est parfaitement adapté aux applications industrielles et aux différents cas d'utilisation tels que les machines de construction et agricoles, les équipements de manutention et l'instrumentation marine.

Fonctionnalités

  • Plage de mesure de la vitesse angulaire de ±300°/s
  • Plage de mesure de l'accélération de ±8 g
  • Canal d'accéléromètre numérique auxiliaire avec plage dynamique jusqu'à ±26 g
  • Instabilité de biais du gyroscope jusqu'à 0,3°/h
  • Niveau de densité de bruit du gyroscope jusqu'à 0,4 m°/s/√Hz
  • Options d'interpolation et de décimation de sortie
  • Fonctions de signal de sortie de données prêtes, d'index d'horodatage et d'entrée SYNC pour la synchronisation des domaines d'horloge
  • Plage de températures de fonctionnement de -40°C à +110°C
  • Tension d'alimentation de 3,0 V à 3,6 V, alimentation E/S de 1,7 V à 3,6 V
  • Interface SafeSPI v2.0
  • Données de sortie 20 bits et 16 bits, sélectionnables via une trame SPI
  • Fonctionnalités d'autodiagnostics étendues
  • Logement inversé SOIC-24 de 12 mm × 14 mm × 3 mm (L × l × H) avec une empreinte < 170 mm² sur le circuit imprimé
  • Qualification basée sur la norme AEC-Q100
  • Boîtier SOIC en plastique robuste conforme à la directive RoHS, et adapté au processus de soudage sans plomb et au montage CMS
  • Technologie 3D MEMS capacitive éprouvée
Applications
  • Applications d'unités de mesure inertielles (IMU)
  • Navigation et positionnement inertiels
  • Contrôleurs de vol pour drones
  • Commande et guidage de machines
  • Inclinaison dynamique
  • Contrôle robotique et véhicules aériens sans pilote

SCH16T-K01 6DoF Inertial Sensor

ImageRéférence fabricantDescriptionQuantité disponiblePrixAfficher les détails
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Date de publication : 2025-02-25