Caméra 3D TOFcam-660

Le dispositif TOFcam-660 d'ESPROS est une caméra 3D au coût optimisé, basée sur la technologie de temps de vol exclusive d'ESPROS et utilisant la puce emblématique epc660TOF. La caméra contrôle l'éclairage et la puce de l'imageur pour obtenir des images à distance et en niveaux de gris. Les images en profondeur sont compensées par la lumière ambiante, la température et la réflectivité de la scène. En utilisant l'une des interfaces utilisateur ESPROS proposées, il est possible d'obtenir des nuages de points 3D dans un système de coordonnées cartésiennes. Grâce aux performances élevées de la puce de l'imageur et à la suppression unique de la lumière ambiante, la caméra peut être utilisée en plein soleil. Ce document permet à un utilisateur de la TOFcam-660 de connecter et de démarrer facilement la caméra à l'aide d'un ordinateur. Il contient une description de toutes les fonctionnalités du dispositif, ainsi que de toutes les fonctions des applications ROS et GUI. La description complète des interfaces, des protocoles et des commandes permet aux utilisateurs de connecter le module à des systèmes intégrés. Un kit de développement logiciel (SDK) comprenant l'ensemble des codes sources C++, des bibliothèques et des pilotes est disponible en commandant le kit d'évaluation epc660 d'ESPROS.

Fonctionnalités

• Résolution QVGA de 320 x 240 pixels (76 800 pixels)
• Fréquence de mesure atteignant 20 mesures TOF par seconde (1,5 millions de valeurs de distance et d'amplitude par seconde)
• Mesure de la distance et reconnaissance d'objets de quelques centimètres à 100 mètres
• Quatre champs de vision et plages de fonctionnement différents sont disponibles
• Entièrement étalonné et compensé
• Tolérance au soleil et à la lumière ambiante jusqu'à 100 kLux
• Interfaces GigE et USB
• Diverses interfaces utilisateur : GUI, ROS et Python
• Évaluation des principales fonctionnalités de la TOFcam-660
• Stockage et rappel des configurations de la caméra
• Facilité de collecte des données de distance et des nuages de points
• De nombreuses explications sur un « temps de vol » réussi

Applications

• Recherche dans divers domaines scientifiques
• Applications IoT
• Évaluation et développement d'un capteur TOF basé sur l'epc660
• Guidage automatique de véhicule et surveillance de l'habitacle
• Classification et sauvegarde d'objets
• Reconnaissance faciale et commande gestuelle (interface homme-machine)