Variateur pas-à-pas programmable A4980

Le dispositif A4980 d'Allegro MicroSystems est un variateur moteur micropas flexible intégrant un translateur pour garantir un fonctionnement aisé. Il s’agit d’une solution monopuce conçue pour utiliser les moteurs à pas bipolaires en mode pas entier, demi-pas, quart de pas, et seizième de pas, jusqu’à 28 V et ±1,4 A. L'A4980 peut être contrôlé par de simples entrées de pas et de direction, ou via l'interface série compatible SPI qui peut également être utilisée pour programmer de nombreuses fonctionnalités intégrées et lire des informations de diagnostic.

Le régulateur de courant peut être programmé pour fonctionner en PWM à temps d'arrêt fixe ou à fréquence fixe, avec plusieurs modes de décroissance pour réduire le bruit audible du moteur et augmenter la précision des pas. De plus, les tableaux de courant de phase peuvent être programmés via l'interface série pour créer des profils de courant micropas uniques afin d'améliorer encore les performances du moteur pour des applications spécifiques.

Le courant de chaque phase du moteur est contrôlé via un transistor DMOS en pont complet utilisant le redressement synchrone pour améliorer la dissipation de puissance. Les circuits internes et les temporisateurs empêchent l'interconduction et le shoot-through lors de la commutation entre les commandes haut potentiel et bas potentiel.

Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et des fonctionnalités de détection de courant à faible charge et de rotor bloqué sont incluses. La protection au niveau de la puce inclut un avertissement thermique en cas de froid et chaud, un blocage en cas de surchauffe, ainsi qu'un verrouillage en cas de surtension ou de sous-tension.